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  • 交流伺服電機在彩鋼壓瓦機自動控制系統中的應用

      控制一般的兩相步進電機的步距角為3.6°和1.8°。交流伺服電機由位于電機軸后端的旋轉編碼器進行精度控制,控制精度有大幅度的提高。

      一、永磁交流伺服電動機的優勢

      1、永磁交流伺服電動機相對于傳統步進電機的優勢

      (1)控制一般的兩相步進電機的步距角為3.6°和1.8°。交流伺服電機由位于電機軸后端的旋轉編碼器進行精度控制,控制精度有大幅度的提高。

      (2)低速性能優越傳統的步進電機在低速時經常出現低頻振動情況。振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種現象會對機器的正常運轉產生非常不利的影響。交流伺服電機由于其設計原理的性,在低速時運轉也平穩。同時新型交流伺服系統還具有共振功能,該功能可對機械的共振點進行自動檢測和及時調整。因此交流伺服系統特別適用于對運轉穩定性特別高的。

      (3)恒功率輸出。傳統的步進電機隨著轉速的升高輸出力矩會急劇下降,尤其是在高轉速的情況下下降尤為劇烈,因此,步進電機的高工作轉速一般不超過600rpm。交流伺服電機的設計為‘值力矩輸出,即使在3000rpm的高轉速情況下,也可以做到額定轉矩輸出,了交流伺服電機的恒功率輸出。

      (4)過載。由于傳統的步進電機不具有過載能力,因此在電機選型時為了克服啟動時的瞬間慣性力矩,往往會選取轉矩較大的電機,使力矩浪費現象嚴重。而交流伺服電機的過載能力。當前的交流伺服電機都具有速度過載能力以及轉矩過載能力。大轉矩一般可以達到額定轉矩的三倍.優異的過載能力可以使用戶在同種情況下選用較小的電機,這不僅縮小了系統的體積,還節約了能源和成本。

      (5)運行穩定。由于交流伺服系統的控制方式為閉環控制,驅動器對電機編碼器反饋信號直接進行采樣分析,在電機內部構成位置環和速度環。避免了傳統步進電機的丟步或過沖的現象,電機的可控性能優越。

      2、永磁交流伺服電動機相對于直流伺服電機的優勢

      直流伺服電機由于其設計缺陷使其機械結構復雜、維護工作量大,同時在電機的運行過程中轉子容易發熱,嚴重影響了與其匹配的其他機械設備的精度,這些缺陷限制了其應用范圍,尤其是不能應用到高速及大容量的,此外,機械換向器則時直流伺服系統發展的嚴重技術障礙。

      交流伺服電機的設計避免了直流伺服電機以上的一系列缺點,尤其是交流伺服電機的強過載性能以及低慣性使得交流伺服系統有明顯的優越性。因此,交流伺服系統在工廠自動化為代表的大容量應用。

      二、交流伺服電機的應用提高了彩鋼壓瓦機自動控制系統的性能

      由于交流伺服電機的出現和大規模應用,提升了伺服系統技術性能,同時也相應提升了應用交流伺服系統的自動控制系統的性能,下面結合交流伺服系統應用廣泛的數控彩鋼壓瓦機對其性能的提升來進行簡要分析。

      (1)提高了控制精度?;跀悼夭输搲和邫C不能像普通彩鋼壓瓦機那樣進行手動操作來對誤差進行調整和補償,所以數控彩鋼壓瓦機對精度的要求非常高。

      (2)大范圍調速。使用交流伺服系統的數控彩鋼壓瓦機的進給速度能在0~240m/min的范圍內連續可調,調節范圍比一般數控彩鋼壓瓦機大十倍以上。

      (3)響應能力。響應是現代數控彩鋼壓瓦機的一個重要指標。目前,利用交流伺服系統的數控彩鋼壓瓦機的速度從零到大的時間可以控制在幾十毫秒以內,并且在速度變化時沒有超調現象發生。同時,是當負載發生急劇變化時,系統能在的時間內恢復,且無震蕩。

      (4)低速時也能有較大的轉矩輸出。因為數控彩鋼壓瓦機要經常在低速度情況下進行切削作業,所以低速條件下的轉矩輸出就顯得重要。由于交流伺服電機具有恒功率輸出特性,所以采用交流伺服系統的現代數控彩鋼壓瓦機在低速條件下的縱向和橫向的驅動力矩性能優異。同時還縮短了傳動鏈和減小了傳動摩擦提高了彩鋼壓瓦機的效率。


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