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  • 彩鋼壓瓦機中伺服系統的作用

      系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為了使系統的靜態以及動態能力都有所提高,可以使用依靠速度以及位置兩種形式的閉環控制,三相交流可以明顯逆變器電流反應時間較慢的問題,并對暫態電流進行受限控制,從而實現IPM的穩定性的工作,速度和位置環可使用單片機控制,以使控制策略獲得的控制性能。

      一、伺服系統的發展過程

      伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統根據所驅動的電機類型分為直流(DC)和交流(AC)伺服系統。20世紀50年代,無刷電機和直流電機實現了產品化,并廣泛地使用在電腦外圍裝備上,并在上世紀70年代的發展,進入發展全盛時期,不過,因為直流伺服也有缺陷,例如構造復雜,難以完成維護等,在運轉時很容易溫度過高,在高溫環境下,使得和他相連的另外的機器也很難掌握精度,在速度要求較高,而容量很大的地方不能使用,在直流伺服驅動中,機械換向器變成制約因素。

      系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為了使系統的靜態以及動態能力都有所提高,可以使用依靠速度以及位置兩種形式的閉環控制,三相交流可以明顯逆變器電流反應時間較慢的問題,并對暫態電流進行受限控制,從而實現IPM的穩定性的工作,速度和位置環可使用單片機控制,以使控制策略獲得的控制性能。

      因為本身有某些局限,所以發展情況被制約。直流伺服依然有構造上的缺陷,并且很難進行檢查與修理,運轉的時候會因為溫度的原因導致和相連機械之間的度受到影響,所以不容易在規模大而速度高的場合使用,對于驅動方面,機械換向器是很重要的一項制約因素。

      對于直流伺服的的缺陷,交流伺服電機對其有一些彌補,在換向器以及電刷方面,尤其是在交流伺服負重過大的情況,能夠使交流伺服的控制能力提高,因此,交流伺服,作為一項重要的系統,使用廣泛,涉及很多,應用性頗廣。

      二、伺服系統的發展趨勢

      從上面的研究中,能夠得出數字化交流伺服的使用廣泛,對于驅動技術,也有了高的選擇標準,總之,可以從下方幾個方面來討論彩鋼壓瓦機伺服未來的發展方向:

      1、交流化

      伺服技術未來的方向是從DC變成AC,形勢下,除去舊有的系統不算,AC在新的產品中大量出現。AC伺服在的市場使用量上已經有超過4/5的使用范圍,而在國內,AC也越來越受到關注,而DC的生產率在不斷下降,應當看到,未來的使用趨向,除了一些微型電機,AC的比率將越來越大,甚至代替DC伺服電機。

      2、全數字化

      采用新型高速微處理器和數字信號處理機(DSP)的伺服控制單元將取代模擬電子器件為主的伺服控制單元,進而,伺服系統向著數字化的方向發展,而伺服控制也從硬件向軟件的方向轉化,伺服系統中,越來越融進現代控制思維,使得手段的應用充分。

      3、高度集成化

      新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個模塊的做法,變成了較為單一,集成明顯,性能較多的單元模式,一個單元,只要利用軟件進行參數的設定,就可使要素轉變,包括兩種方面,一個是電機傳感器產生的不閉合調節裝置,另一方面,利用借口,可以和外面地方以及力等形成精度很高,形成閉合的調節系統。

      4、智能化

      智能化是當前的一個發展趨勢,伺服系統同樣,并且,其屬于等級較高的控制裝置,對智能化的需求。目前,對于伺服控制的設計,都要求智能化的元素融入其中,其特征上有如下表現:

      (1)具有參數記憶功能系統進行設置的方式可以利用人機對話的形式來完成,并被內部系統所保存,利用通信接口,此類參數還能夠在運行過程中,使用此類方式完成數據參數的變更修改。

      (2)可以自行判斷和分析故障的類型,只要故障被檢測到,根據故障類型的差異和變化,在用戶面板上進行清晰的展現,這使維修和調整工作變得簡單,輕松。

      (3)具有參數自整定的功能。了解伺服系統的人會發現每個系統的指標問題上,參數整定是一個重要的階段,有自整定能力的伺服,能利用嘗試性的方法來判斷參數數值,其職的優化。

      伺服包含兩個發展趨勢,其一應當滿足普通工業使用的需要,并且通常處于性能需要并不算過高的地方,并不需要花太多,對維護的需求不大,靈活便捷進行應用,如變頻電機、變頻器等;另一個就是代表著伺服系統發展水平的主導產品—伺服電機、伺服控制器,對性能有的追求,對速度以及智能化,數字化能力的驅動有很好的控制,能夠用戶的滿意度提升。


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